6g下載網
當前位置: 主頁 > 軟件教程 > 通信技術 >

基于TB6560的步進電機驅動電路設計

時間: 2014-09-01 00:55 來源: 21IC電子網

分享到:

引言

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。驅動器接收到一個脈沖信號后,驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。首先,通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;其次,通過控制脈沖頓率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到涮速的目的。目前,步進電機具有慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點,在機電一體化產品中應用廣泛,常用作定位控制和定速控制。步進電機驅動電路常用的芯片有L297和L298組合應用、3977、8435等,這些芯片一般單相驅動電流在2 A左右,無法驅動更大功率電機,限制了其應用范圍。本文基于公司2008年推出的步進電機驅動芯片TB6560提出了一種步進電機驅動電路的設計方案。

1步進電機驅動電路設計

1.1 TB6560簡介

TB6560是東芝公司推出的低功耗、高集成兩相混合式步進電機驅動芯片。其主要特點有:內部集成雙全橋MOSFET驅動;最高耐壓40 V,單相輸出最大電流3.5 A(峰值);具有整步、1/2、1/8、1/16細分方式;內置溫度保護芯片,溫度大于150℃時自動斷開所有輸出;具有過流保護;采用HZIP25封裝。TB6560步進電機驅動電路主要包括3部分電路:控制信號隔離電路、主電路和自動半流電路。

1.2步進電機控制信號隔離電路

步進電機控制信號隔離電路如圖1所示,步進電機控制信號有3個(CLK、CW、ENABLE),分別控制電機的轉角和速度、電機正反方向以及使能,均須用光耦隔離后與芯片連接。光耦的作用有兩個:首先,防止電機干擾和損壞接口板電路;其次,對控制信號進行整形。對CLK、CW信號,要選擇中速或高速光耦,保證信號耦合后不會發生滯后和畸變而影響電機驅動,且驅動板能滿足更高脈沖頻率驅動要求。本設計中選擇2片6N137高速光耦隔離CLK、CW,其信號傳輸速率可達到10 MHz,1片TLP521普耦隔離ENABLE信號。應用時注意:光耦的同向和反向輸出接法;光耦的前向和后向電源應該是單獨隔離電源,否則不能起到隔離干擾的作用。

基于TB6560的步進電機驅動電路設計

1.3步進電機主電路

如圖2所示,步進電機主電路主要包括驅動電路和邏輯控制電路兩大部分。

基于TB6560的步進電機驅動電路設計

驅動電路電源采用28 V,電壓范嗣為4.5~40 V,提高驅動電壓可增大電機在高頻范圍轉矩的輸出,電壓選擇要根據使用情況而定。VMB、VMA為步進電機驅動電源引腳,應接入瓷片去耦電容和電解電容穩壓。OUT_AP、OUT_AM、OUT_BP、OUT_BM引腳分別為電機2相輸出接口,由于內部集成了續流二極管,這4個輸出口不用像東芝公司的8435驅動芯片那樣外接二極管,從而極大地減小電路板的空間。NFA、NFB分別為電機A、B相最大驅動電流定義引腳,最大電流計算公式為IOUT(A)=0.5(V)/RNF(Ω),若預先定義電機每相的最大驅動電流為2.5 A,取RNF=0.2 Ω,則PGNDA、PGNDB、SGND分別為電機A、B相驅動引腳地和邏輯電源地。

(責任編輯:6g下載網)

標簽:

分享到:

------分隔線----------------------------
? 35选7福利彩票